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RC遙控器的運用[1]:利用現成RC遙控DC12V馬達轉速及方向(單Channel) 另有更詳細的PDF檔請下載:RC-Control_Moter.pdf 記得原有在舊的討論區有人問到，站上能不能提供RC遙控方面的運用，站長把前陣子的實作做個整理 ，發表在站上。 但我們不是要自製RC裝置，而是要拿現成的RC遙控裝置來做我們想要的遙控控制，首先上場的是利用RC的遙控發射及接收機經由我們設計的單晶片介面，來控制DC馬達的正、反轉及速度。可以運用的地方非常廣泛，列如左、右輪獨立控制的履帶車、推高車，電控螺桿，甚至機器手臂等等的用途…
ＲＣ遙控器裝置的介紹：
RC遙控在模型界已經發展多年了，其原先所訂定的通訊協定及控制方式變化很小，且近年來由電子零件的小型化、低耗電化使得效能大大提升，價格也變得合理。 為了使模型的愛好者可以自由的裝配自己的模型裝置，大部的RC零組件都以模組出售，且不同廠牌的裝置也大都能互相混用，也就是說相容性常的好。其發射器大外型大都類似，左、右都各有一個X、Y軸的搖桿，發射頻率可由更換石英晶體而改變，控制距離可遠至2公里，所以可以說是最現成的遠程遙控裝置。 由於遙控模行近年來也有小型化的趨勢，所以接收器也被設計得愈來愈小，而且也更便宜了，通常接收機能直接控制數個RC伺服器(RC SERVO)每個輸出接頭只有3個接點，也就是VCC、Signal、GNG三個腳位，其輸出到SERVO的控制信號是一個PWM的控制信號，經由其Duty Cycle的比例來控制伺服器馬達的位置，所以，如果我們利用其PWM的信號做為其它用途的控制，不外是一個不錯的點子，而且在實際經驗中更證明它的方便性。 在本文的方案中，我們將接收器輸出的的PWM送到89C2051的輸入腳位，程式分析信號後，再輸出至馬達的驅動電路來控制直流馬達的方向及速度控制，以一個4動的收發裝置來說，我們就可以搖控4個馬達，如此就可用在許多不同的用途上，如左、右輪獨立控制的履帶車、推高車，甚至機器手臂等等的用途… 以下為馬達及電控伸縮桿(致動器)照片:
RC servos(伺服器)的操作理論 伺服器配合接收機的端子，每個有三個接點，各廠牌的順序大都一樣，但有時接線的顏色不一樣，下面例出一些廠牌做為參考：
RC接收器每個頻道的控制訊號波形如下:
實際運用範例： 我們利用現在常用的單晶片(ATMAL 89C2051)來設計其控制界面，利用單晶片分析接收到的信號，每個頻道分為不轉(搖桿居中)、正轉(搖桿上或右)、逆轉(搖桿在下或左)，且搖桿的位移角度愈大，馬達的轉速愈快，角度愈小，轉速愈慢，這樣便可以增加遙控控制的精確性。 為使能控制馬達的轉速，我們一樣利用PWM的方式來控制馬達，但不能接用接收機所送出的PWN，因為它的頻率約只有60Hz，直接控制馬達會有還度不連續及震動的情形，所以當程式分析完接收機的信號後，由單晶片的PIO輸出我們要控制馬達的PWM信號，從新以2~4KHz的頻率從新編組PWM信號輸出，我們大約把PWM信號分為20個階程，控制馬達的轉速由0至最大，馬達的驅動放大，我們採用橋式安裝的功率CMOS電晶體，需要用到2個單晶片的輸出腳位來控制其轉向，CMOS可做為較大功率馬達的控制。
如果你要自製ＰＣＢ可下載以下兩個PDF檔: 電路板底片圖-MOC-051B.pdf 注意列印時要取消自動縮放，不然洗出來的板子就不一樣大了，印出時是上視圖，所以印在透明片後要曝光時要反過來，也就是文字看起來是正的。 零件配置圖-MOC-051B-p.pdf 結論： 以上已將基本的原理、電路圖、電路板及零件佈置圖詳細介紹，也可以在站上下載電路板的PDF檔，自行製作電路板，本文所提供的構想並不包含程式碼的發表，程式的設計可由各位自行參考，原理非常簡單，相信有點單晶片程式撰寫能力的人都能完成程式。當然Charles已經完成程式，並經測試，功能正常，如果你不善單晶片程式，也可以贊助的方式取得已經燒好程式碼的(89C2051)，目前暫定為NT$200含郵寄費用，有需要的人請EMAIL給我[email protected]。 另有更詳細的PDF檔請下載:RC-Control_Moter.pdf |
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